Pada zaman dahulu desa Bakom merupakan bagian dari desa Darma.kampung Bakom mulai di tempati penduduk yang di pimpin oleh Banantaka yang di satukan oleh kiyai Abdul Rosyid.sekitar tahun 1930 Bakom di pimpin oleh Bapak Ahyar,sarana pendidikan berupa sekolah belanda,keadaan ekonomi tidak stabil karena di bawah jajahan Belanda.
Desa Bakom mulai berdiri tahun 1945 memekarkan diri dari Desa Darma yang di pimpin oleh kuwu Raksadana,pada saat itu pasilitas pendidikan paling banyak  yaitu pesantren.pada tahun 1951 di Desa Bakom didirikan bangunan SDN Bakom,kegiatan ekonomi yang mendominasi adalah bidang pertanian,dan untuk bidang kesehatan pada saat itu sudah berdiri BALPON (Balai Pengobatan).
Bahwa menurut legenda dulunya kampung Bakom hanya di huni oleh dua keluarga yang disatukan sehingga berkembang dan bertambah banyak itulah sebabnya penduduk Desa Bakom apabila di kaitkan pasti ada hubungan bersodara karena berasal dari dua keluarga.
Berdasarkan informasi di Desa Bakom terdapat tokoh yang sangat di segani dan menjadi panutan masyarakat di Desa Bakom yaitu Syakh Karibullah yang makamnya berada di dusun wage (Pasir jati).

Kepala Desa yang pernah menjabat:

1. Raksadana      1945-1962
2. Suha                1962-1978
3. Syamsudin      1978-1987
4. Edi Muhdi        1987-2007
5. Ali Sadikin        2007-2019
6. Akhyudin 2019- sekarang